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三泰SANTAI智能立體倉庫自動存取解決方案采用高層立體貨架存儲貨物，使用四向穿梭機器人（穿梭車）、堆垛機、提升機等設(shè)備進行自動化存取作業(yè)；通過使用人工智能、機器人、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生技術(shù)打造一種現(xiàn)代化智能倉儲自動存取系統(tǒng)（AS/RS），自主研發(fā)了ERP、AUTOBOM、EPART、WMS、MES、WCS等軟件產(chǎn)品；

【泰國】三泰SANTAI機器人專注于先進機器人與人工智能技術(shù)，以無人叉車、AMR、無人牽引車以及四向穿梭車為硬件載體，結(jié)合自研云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案，構(gòu)筑智慧物流基礎(chǔ)設(shè)施平臺，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案，已形成全系列移動機器人產(chǎn)品矩陣，包括無人叉車系列（托盤式無人叉車T系列、堆高式無人叉車L系列、平衡重式無人叉車E系列、前移車無人叉車R系列、三向叉式無人叉車K系列等）、AMR系列、牽引車系列以及智能四向穿存取Z系列，可為客戶提供各種物流場景下的智能物流解決方案；

系統(tǒng)架構(gòu)由WMS、WCS、PLC和外部系統(tǒng)組成，【配套】物流系統(tǒng)集成商&制造商；PLC編程＆電氣安裝調(diào)試；AS/RS＆AGV叉車WMS＋WCS開發(fā)；微信A13632511604 / 0979918866（TH）；三泰專注【泰國】市場。

WCS系統(tǒng)是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的管理控制系統(tǒng)。一方面與WMS系統(tǒng)交換信息，接收WMS系統(tǒng)的指令，并發(fā)送給PLC系統(tǒng)，從而驅(qū)動生產(chǎn)線產(chǎn)生相應(yīng)的機械動作。另一方面在界面上實時反映PLC系統(tǒng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，為PLC系統(tǒng)和生產(chǎn)線提供手動調(diào)試界面。

WMS倉庫管理系統(tǒng)旨在獨立實現(xiàn)倉庫管理的各種功能:收貨、庫存管理、任務(wù)處理、分揀和配送控制。

WMS將致力于倉庫執(zhí)行的優(yōu)化和有效管理，從而有效提高生產(chǎn)企業(yè)倉庫的執(zhí)行效率和生產(chǎn)力。

PLC(底層控制設(shè)備)是整個物流過程中硬件的驅(qū)動平臺，與WCS緊密結(jié)合，完成各種業(yè)務(wù)邏輯的執(zhí)行。

關(guān)于自動化立體倉庫調(diào)庫步驟分為兩大步驟，分別是入庫和出庫，具體如下：

一、入庫

1、點貨，這是每個貨物入庫之前需要做的事情，避免出現(xiàn)存放貨物出現(xiàn)錯誤。

2、進倉登記，貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺藥炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀人，傳遞給服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)服務(wù)器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標(biāo)。

3、擺放貨物，當(dāng)能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。

二、出庫

1、調(diào)出貨物的資料，是哪種貨物需要出庫，避免出庫錯誤。

2、去倉庫提貨，通過控制系統(tǒng)發(fā)送指令，尋找到要出庫的貨物進行出庫。

3、蕞后就是登記所提貨物，便于后期找到貨物。

自動化立體倉庫軟件（WMS-WCS）功能介紹

立體庫的軟件系統(tǒng)主要包括WMS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)等。有的供應(yīng)商將監(jiān)控系統(tǒng)與WCS系統(tǒng)集成在一起，統(tǒng)稱為WCS系統(tǒng)。對此，從系統(tǒng)實施角度考慮，采用分開設(shè)計的架構(gòu)，取得了較好的效果。

WMS系統(tǒng)

作為立體庫的WMS系統(tǒng)，除了要求具備普通的WMS功能外，還有很多特別之處?？偨Y(jié)如下：

（1）組盤要求

組盤要求非常嚴(yán)格，不能超差和超重，這是AS/RS系統(tǒng)的顯著特點。AS/RS有尺寸和重量監(jiān)測裝置，要求這兩項均不超過設(shè)定值；

（2）貨位均衡

自動化立體庫基于作業(yè)安全和效率的考慮，對貨位分配有特別的要求。一般情況下，要求同一SKU的多個托盤被均勻分配到不同巷道，在整個作業(yè)過程中各巷道的托盤數(shù)基本相同。這是與普通的倉庫管理系統(tǒng)不同的地方；

（3）實時性要求

一方面堆垛機完成每個作業(yè)的時間并不相同，另一方面由于故障等原因，會導(dǎo)致分配的任務(wù)并不能按時完成，從而打亂了原先的分配原則。這時要求WMS系統(tǒng)根據(jù)實時情況分配貨位。此外，由于堆垛機是自動完成作業(yè)的，所以WMS要實時記錄貨位的變化，避免出現(xiàn)賬實不符；

（4）故障處理

WMS故障類型很多。主要有兩個需要處理：

貨位空故障：出庫時，提供泰國電商軟件ERP-WMS倉庫管理系統(tǒng)/WCS倉儲控制系統(tǒng)定制開發(fā)_泰國_柬埔寨_進口智能物流無人倉系統(tǒng)_WMS倉庫管理系統(tǒng)-AGV調(diào)度系統(tǒng)-SRM堆垛機功能介紹_深圳三泰智能科技有限公司，當(dāng)記錄的貨位有托盤，但實際監(jiān)測沒有，造成帳實不符。

這一類故障將直接影響本次發(fā)貨，而系統(tǒng)也需要進行處理。一般情況下，處理此類錯誤首先需要人工確認監(jiān)測結(jié)果是否正確。如果屬于監(jiān)測錯誤，則應(yīng)修復(fù)設(shè)備，排除故障，重新作業(yè)；如果檢測無誤，則要求重新分配貨位，并對當(dāng)前貨位進行跟蹤處理。

貨位滿故障：入庫時，當(dāng)記錄的貨位無貨物，但實際監(jiān)測有托盤，造成賬實不符。

這一類故障影響入庫作業(yè)，處理此類錯誤首先需要人工確認監(jiān)測結(jié)果是否正確。如果屬于監(jiān)測錯誤，則應(yīng)修復(fù)設(shè)備，排除故障，繼續(xù)作業(yè)；如果檢測無誤，則要求重新分配貨位并對當(dāng)前貨位的貨物進行跟蹤，修復(fù)庫存。

此外的故障還有庫存不準(zhǔn)確等，也需要處理。維持庫存準(zhǔn)確是保證作業(yè)流暢的前提。

（5）在線揀選

在線揀選是AS/RS系統(tǒng)的一項重要功能。WMS對此要有相應(yīng)支持。

在線揀選對于波次揀選時，要求減少堆垛機作業(yè)次數(shù)，一次完成整個波次的揀選，提供泰國電商軟件ERP-WMS倉庫管理系統(tǒng)/WCS倉儲控制系統(tǒng)定制開發(fā)_#泰國#自動化立體倉庫AS/RS-WMS倉庫管理系統(tǒng)電氣設(shè)計及泰國當(dāng)時安裝調(diào)試_深圳三泰智能科技有限公司，提供泰國電商軟件ERP-WMS倉庫管理系統(tǒng)/WCS倉儲控制系統(tǒng)定制開發(fā)_AS/RS立體倉庫_立庫_越南_泰國_WMS倉庫管理系統(tǒng)供應(yīng)商_生產(chǎn)廠家_深圳三泰智能科技有限公司，有些類似于提總揀選；

在線揀選在揀選完成后，面臨托盤回庫的問題。有兩種策略：其一是回到原貨位，其二是重新分配貨位。不管采用哪種策略，WMS將擔(dān)負管理貨位和分配貨位的責(zé)任。如果揀選完成后成了空托盤，堆垛機可將空托盤自動收集成垛存放在靠近揀選位的某個空貨格內(nèi)。

（6）貨位鎖定

貨位鎖定對于AS/RS系統(tǒng)非常重要。有時是因為堆垛機故障需要鎖定貨位，有時是因為其他原因需要鎖定。WMS系統(tǒng)應(yīng)提供自動和手工鎖定貨位的功能。

（7）貨位狀態(tài)管理

AS/RS系統(tǒng)的貨位狀態(tài)有很多種，如空貨位、滿貨位、入庫狀態(tài)、出庫狀態(tài)、鎖定狀態(tài)，此外還要根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)計其他狀態(tài)。

（8）與WCS接口

當(dāng)然，除與ERP有接口外，WMS必須與自動化監(jiān)控系統(tǒng)有接口。由于系統(tǒng)和設(shè)備的多樣性，接口也具有多樣性。伍強科技設(shè)計的WCS系統(tǒng)架構(gòu)，將WMS與設(shè)備隔離開來，實現(xiàn)了WMS與設(shè)備無關(guān)，進而簡化WMS的設(shè)計、發(fā)布和維護。

立體庫WMS的特性還有很多，如盤庫策略和方法、貨位的優(yōu)先級管理、雙深度貨位管理等

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WCS系統(tǒng)

關(guān)于WCS的概念，大家理解的并不一致。從我的觀點來看，WCS乃是位于WMS之下和監(jiān)控系統(tǒng)之上的信息系統(tǒng)，完成WMS與自動化系統(tǒng)的連接。這是WMS系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)無關(guān)性理論的基本內(nèi)容。有人把WCS理解為監(jiān)控系統(tǒng)，是沒有理解關(guān)于WMS與自動化系統(tǒng)無關(guān)性理論的重要性。從一定意義上講，WMS與設(shè)備無關(guān)理念的提出，是對物流技術(shù)做出的重大貢獻。

眾所周知，一個復(fù)雜的物流系統(tǒng)，其自動化系統(tǒng)會不止一個。有時，這些自動化系統(tǒng)并不是一個供應(yīng)商所提供，這就形成了多個子監(jiān)控系統(tǒng)。如果WMS直接與這些監(jiān)控系統(tǒng)連接，勢必破壞WMS的獨立性和標(biāo)準(zhǔn)化，給系統(tǒng)開發(fā)和維護帶來很大困難。試想，如果一個WMS實施的每一個系統(tǒng)都是不一樣的，未來的維護將是怎樣的一個態(tài)勢？此外，一個基本的事實是大部分WMS廠商并不了解自動化系統(tǒng)。

WCS的基本功能包括接受WMS的作業(yè)指令，經(jīng)過整理、組合形成各自動化系統(tǒng)的作業(yè)指令，分發(fā)給各自動化系統(tǒng)。同時，接收各自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場狀態(tài)，反饋給WMS。

從WCS的角度看，WMS是關(guān)于作業(yè)要求的發(fā)出者。在入庫作業(yè)時，將托盤貨物存放在什么位置；在出庫作業(yè)時，要求貨物從什么位置出，出多少，這些應(yīng)是WMS的工作內(nèi)容。而具體由什么系統(tǒng)去執(zhí)行，并不是WMS要關(guān)心的事情，WCS則完成了任務(wù)分發(fā)的工作。這種架構(gòu)設(shè)計看似簡單，卻給物流系統(tǒng)帶來了革命性的影響。

WCS有如下顯著特點：

明確了WMS與設(shè)備無關(guān)的概念，結(jié)構(gòu)清晰，易于維護；

理清了WMS與監(jiān)控系統(tǒng)的職責(zé)，各司其職，不再有理不清的矛盾；

對于大型物流中心，大大減少了聯(lián)合調(diào)試的時間；

系統(tǒng)穩(wěn)定性大大加強；

便于遠程部署WMS系統(tǒng)，尤其是云端系統(tǒng)的部署變得可行。

監(jiān)控系統(tǒng)

顧名思義，監(jiān)控系統(tǒng)完成自動化作業(yè)的任務(wù)監(jiān)控。

在一個自動化立體庫系統(tǒng)中，監(jiān)控系統(tǒng)要求與立體庫設(shè)備發(fā)生緊密的互動，主要是堆垛機、輸送機、穿梭車等。在其他系統(tǒng)中，還有分分揀機、AGV、機械手等自動化設(shè)備。

堆垛機監(jiān)控系統(tǒng)

入庫：一個堆垛機的入庫作業(yè)循環(huán)包括：

1 接受輸送機系統(tǒng)的入庫請求；

2 堆垛機達到入庫口（其中包括運行的加速、運行、減速、停準(zhǔn)等動作，起升的載貨臺回原位動作）；

3 堆垛機取貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微升、微升到位、回叉、回叉對中等動作），取貨完成，還需要發(fā)給輸送機一個取貨完成指令，以便輸送機釋放占位；

4 堆垛機運行到指定位置（包括水平位置和高度位置）；

5 堆垛機檢查貨位是否有貨（如有貨則報故障）；

6 堆垛機放貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微降、微降到位、回叉、回叉對中等動作）；

7 堆垛機待機。

一個完整的出庫環(huán)節(jié)包括：

1 接受監(jiān)控系統(tǒng)的出庫請求（在一個隊列里的第一條指令）；

2 堆垛機達到預(yù)定貨位位置（其中包括運行的加速、運行、減速、停準(zhǔn)等動作，起升的載貨臺要求同步運動到預(yù)定位置）；

3 堆垛機檢查貨位是否有貨（如無貨則報故障）；

4 堆垛機取貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微升、微升到位、回叉、回叉對中等動作）；

5 堆垛機運行到指定出庫口位置（包括水平位置和載貨臺高度位置），有時，一個巷道有多個出庫口。因此，指定出庫口非常重要；

6 堆垛機向輸送機系統(tǒng)發(fā)出卸貨申請，輸送機即刻回復(fù)是否可以卸貨；

7 當(dāng)允許放貨時，堆垛機執(zhí)行放貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微降、微降到位、回叉、回叉對中等動作）；

8 堆垛機待機。