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實(shí)際應(yīng)用中，很多時(shí)候往往需要同時(shí)使用多個(gè)舵機(jī)才能達(dá)到控制的目的，例如固定翼的模型飛機(jī)至少需要3個(gè)舵機(jī)才能保證其空中姿態(tài)的穩(wěn)定，而機(jī)器人則需要更多舵機(jī)來(lái)完成其機(jī)械動(dòng)作和功能。雖然利用FPGA可以輸出多路PWM波形，但是，F(xiàn)PGA管腳多，不易焊接，成本較高，性價(jià)比不高。而利用單片機(jī)定時(shí)器輸出PWM信號(hào)來(lái)控制舵機(jī)是個(gè)很好的方法，但是，單片機(jī)的定時(shí)器資源有限，這就需要通過(guò)一定的編程技巧，用一個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多路PWM脈沖的輸出，從而一次性控制多個(gè)舵機(jī)動(dòng)作，以達(dá)到節(jié)省單片機(jī)資源之目的。 特性測(cè)試模塊：為了提高測(cè)量精度，采用12位精度ADC(Analogue-to-Digital Converters，模數(shù)轉(zhuǎn)換器)AD574A，AD574A是一種單片高速并行12位逐次比較型ADC，具有外接元件少，功耗低，精度高等特點(diǎn)，并且具有自動(dòng)校零和自動(dòng)極性轉(zhuǎn)換功能，因此普遍被應(yīng)用于微電腦的接口設(shè)計(jì)上，在該裝置中用于測(cè)量回路中被測(cè)二極管的電壓，對(duì)二極管的好壞判斷、極性判別和特性測(cè)試提供數(shù)據(jù)參考。人機(jī)交互：由按鍵組成，可以手動(dòng)設(shè)置二極管電流、選擇是否繪制伏安特性曲線等。預(yù)留串口：RS232串口，可通過(guò)串口向PC機(jī)返回測(cè)試數(shù)據(jù)，方便調(diào)試。顯示模塊：采用MSG—G12232液晶模塊，該模塊具有122x32的分辨率，功耗低，顯示質(zhì)量高，體積小、重量輕，具有8位數(shù)據(jù)接口可方便地與單片機(jī)連接，很適合用于顯示系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果、伏安特性曲線等信息。 　　據(jù)悉，中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽是中國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會(huì)和博覽盛會(huì)，同時(shí)也是RoboCup機(jī)器人世界杯賽全球五大機(jī)器人賽事之一。大賽從1999年開(kāi)始，0.13mm 0.15mm重工軌道墊片訂購(gòu)，已成功在北京、上海、廣州、蘇州、大連等地舉辦了十二屆。賽事匯聚了科技部、中國(guó)科協(xié)、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院等領(lǐng)域的眾多權(quán)威專家、院士，是當(dāng)今中國(guó)機(jī)器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽和人才匯集的活動(dòng)之一，涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、自動(dòng)控制等眾多前沿技術(shù)領(lǐng)域。