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公司基本資料信息
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兩自由度Delta并聯(lián)機器人 勃肯特公司供 天津并聯(lián)機器人
產(chǎn)品介紹:
并聯(lián)機器人如和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系,它是一個封閉的運動鏈,和串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有以下特點:
1、不易有動能誤差,無累計誤差,精度較高;
2、運動慣性;
3、結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定,輸出軸大部分承受軸向應(yīng)力,機構(gòu)剛性高,承載能力大;
4、為熱對稱性設(shè)計,熱變形量較;
5、在位置求解上,串聯(lián)機構(gòu)正解容易,反解困難,而并聯(lián)機構(gòu)正解困難,反解容易;
6、工作空間。
7、驅(qū)動裝置可置于定平臺或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動能響應(yīng)好;
8、完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;
根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、*、大荷重、工作空間精簡的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣應(yīng)用。
勃肯特機器人技術(shù)有限公司(上海勃巖機器人科技有限公司)是一家集工業(yè)機器人本體與高速高精自動化解決方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借自身技術(shù)儲備,陸續(xù)完成并聯(lián)機器人、串并混聯(lián)機器人、SCARA機器人、BeMotion控制器和無線示教器的研發(fā)上市,成為一家擁有全系列并聯(lián)及串并混聯(lián)工業(yè)機器人本體產(chǎn)品的公司。