SY-4028全自動雙翻單工位玻璃上片機 （經(jīng)典機型）
設(shè)備性能及工作原理：
主要用于玻璃的自動取片。將玻璃放在*位置，給出取片信號后，取片吸盤自動翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動將玻璃輸送到切割機主機上。
主要由機架、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機構(gòu)、吸盤取片移動機構(gòu)、輸送輥道和電控柜等組成。
整個工作過程有PLC自動控制或手動控制均可完成，手動方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時使用，每個動作可單獨完成，也可用來進行正常工作。給出取片信號（人工、自動均可）后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，電機驅(qū)動機械反轉(zhuǎn)機構(gòu)使吸盤臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時翻轉(zhuǎn)停止，前移電機使吸盤移動，頂部吸盤旁的檢測開關(guān)接觸到玻璃時，前移電機停止。此時真空系統(tǒng)工作，吸盤開始吸附玻璃，當真空壓力開關(guān)達到設(shè)定壓力時，真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機構(gòu)通過電機驅(qū)動把玻璃提升起來，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機驅(qū)動機械翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺面，伸縮連桿機構(gòu)使吸盤與玻璃同時降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動機構(gòu)啟動將玻璃片送到上片機前端至信號點停止。接著整個機架移動自動找到零位后停止，等待切割臺發(fā)出信號，便可與切割臺同速將玻璃片送至切割臺上，玻璃送出后自動循環(huán)上片程序工作，此機臺可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。
     注：上片機取玻璃數(shù)量可以自動控制，即切割前輸入切割玻璃數(shù)量，切割完成后人工手動操作上片機才可繼續(xù)取片，避免因人為因素誤切割玻璃。
設(shè)備參數(shù)及性能：
機械配置：
1)、翻轉(zhuǎn)鏈輪鏈條：特制*加強形。
2)、傳輸滾輪：進口PU材質(zhì)。
3）、真空吸盤：進口丁青膠材質(zhì)（雙吸附結(jié)構(gòu)）
4）、傳輸/翻轉(zhuǎn)電機：臺灣成邦電機 
5）、真空泵：中德合資。
6）、軸承：日本NSK。
電器原件：
1）、PLC控制器：臺達
2）、變頻器：臺達
3）、光電開關(guān)：上海索能
4）、其它電器原件：歐姆龍或施耐德（主要部件）
5）、控制電欖：進口柔性屏蔽電欖。
6）、接觸器：施耐德。
7)、氣動原件：主要原件采用臺灣亞德克。
技術(shù)參數(shù)：
1）、上片尺寸范圍：*小上片尺寸：1500*1000mm,
大上片尺寸：3880*2600mm
2）、上片厚度：3~25mm。
3）、*快上片周期：40-60秒
4）、傳輸速度：0~40m/min（可調(diào)）
5）、大吸片深度：700mm
6）、大上片附荷：1000KG
7）、單側(cè)上片臂數(shù)量：四個臂。
8）、單臂吸盤數(shù)：三個。
9）、上片翻轉(zhuǎn)臂：雙翻
10）、上片工位：單工位
11）、電源/功率
安裝電源：380V/50HZ（特殊情況可根據(jù)客戶要求調(diào)整）
12）、裝機功率：13.5KW/380V

13）、壓縮空氣：0.3~0.5Mpa
14）、真空壓力：-70~90Kpa（根據(jù)玻璃厚度可調(diào)）
15）、X軸常規(guī)行走速度：25米/分鐘（變頻可調(diào)）
Y軸常規(guī)行走速度：5米/分鐘  （變頻可調(diào)）
16）、臺面高度：910±20mm
技術(shù)描述：
1）翻轉(zhuǎn)模式及吸片模式：
機械式翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度可調(diào)。運行速度快，動作穩(wěn)定性好，可實現(xiàn)3~19mm各種厚度玻璃自動取片，翻轉(zhuǎn)臂帶連桿裝置，吸片深度可達到700mm。
2）、感應裝置：所有感應裝置均使用兩套感應器，可確保設(shè)備運行安全穩(wěn)定可靠。
3）、吸附及傳輸裝置：真空吸盤吸附后，單排鏈條傳輸。
4）、報警裝置：帶有自動檢測裝置，對出現(xiàn)的異常情況可自動報警并有顯示。設(shè)有急停開關(guān)，可在出現(xiàn)異常時進行控制。
5）、操作模式：設(shè)備有自動模式和手動模式兩種功能供選擇，操作方便直觀。
6）、操作界面：采用液晶觸摸屏顯示界面，中文顯示模塊，操作方便快捷。（可安裝英文操作界面）
7）、全自動上片過程描述：
    行走    翻轉(zhuǎn)臂抬升     自動感應玻璃       吸盤吸附玻璃       吸盤提升使玻璃與架分離       回原位       翻轉(zhuǎn)臂復位       輸送玻璃 
8）、程序設(shè)定：可自動設(shè)定上片數(shù)量和上片工位順序。設(shè)備自動進行行走，自動取片，自動輸送。
9）、 位置行走模式：可自動調(diào)整零位，自動檢測工位，自動回原位。