綠籬機(jī)又稱綠籬剪，適用于茶葉修剪、公園、庭園、路旁樹籬等園林綠化方面專業(yè)修剪。綠籬機(jī)的分類：綠籬機(jī)有手動(dòng)人力簡(jiǎn)便機(jī)、手持式小汽油機(jī)、手持式電動(dòng)、車載大型。一般說的綠籬機(jī)是指依靠小汽油機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)刀片切割轉(zhuǎn)動(dòng)的，目前綠籬機(jī)分單刃綠籬機(jī)，與雙刃綠籬機(jī)。綠籬機(jī)又稱綠籬剪，適用于茶葉修剪、公園、庭園、路旁樹籬等園林綠化方面專業(yè)修剪。綠籬機(jī)的分類：綠籬機(jī)有手動(dòng)人力簡(jiǎn)便機(jī)、手持式小汽油機(jī)、手持式電動(dòng)、車載大型。一般說的綠籬機(jī)是指依靠小汽油機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)刀片切割轉(zhuǎn)動(dòng)的，目前綠籬機(jī)分單刃綠籬機(jī)，與雙刃綠籬機(jī)。

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2)噴漆任務(wù)：如果工作對(duì)象是一輛汽車或是一個(gè)復(fù)雜曲面的物體，工作任務(wù)是噴涂汽車的內(nèi)部和車門或是復(fù)雜曲面物體的表面，則要求機(jī)器人手腕要靈活，能夠在狹小的空間內(nèi)自由地運(yùn)動(dòng)，具備防碰撞功能;要求機(jī)器人能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定可靠地工作;同時(shí)要求機(jī)器人具備光滑的流線型外表面，漆、氣管線***好能從其橫臂和手腕內(nèi)部通過，使機(jī)器人外表不易積漆積灰，不會(huì)污染已噴好的工作對(duì)象，且漆、氣管線也不易損壞;因噴漆機(jī)器人是在易燃易爆的工作環(huán)境中工作，故要具備防爆的功能。同時(shí)對(duì)機(jī)器人的軌跡精度和位姿精度及速度穩(wěn)定性也有較高的要求。機(jī)器人的自由度至少應(yīng)為六個(gè)。