機器智能的測試模型
模型設計制作的幾種成型方法 (1)減法設計成型法:適用于設計制作簡單的小型產品模型,實際上是采取省略、切割等方式,在一個或幾個基本幾何形體上進行設計和加工,從而獲得新的幾何體的造型!(2)加法設計成型法:這類模型設計制作多以中型產品為對象,如洗衣機、冰箱、空調、電機、機床等!(3)混合設計成型法:是一種綜合設計成型方法,通過加、減或各種成型的結合、補充完成的較大型產品模型。機械哥斯拉模型
Maple有強大計算功能使得它在很多領域都有廣泛的使用,而基于它強大的數學計算能力,利用Maple模擬仿真很多智能模型也是很普遍的。下面介紹人們利用Maple設計機器人的實例。 Amir Khajepour博士最初并沒有想到人們對于他設計的機器人的工業(yè)需求。他的本意原是作為一個由滑鐵盧大學主導、涉及到高速機器人的高級研究項目的一部分而進行開發(fā)的,在這個過程中利用了Maple來對設計中的一些關鍵元素進行研發(fā)。 DeltaBot完成后,對于一種基于創(chuàng)新型電纜驅動的三角式設計機器人,Khajepour博士收到了令人驚訝的來自工業(yè)方面的大量需要求。在這種商業(yè)驅動下,Khajepour博士建立了AEKS系統(tǒng),這個公司專業(yè)從事在工業(yè)中各種應用的高速、電纜和基于視覺的機器人系統(tǒng)的設計與發(fā)行。 AEMK DeltaBot機器人使用電纜而不是剛性臂來減少運動慣性和機械設備成本。DeltaBot機器人的這種簡單設計和可擴展性意味著它可以很容易地就整合到現有的自動化環(huán)境中。DeltaBot機器人每分鐘可以進行超過120次的拿取放置操作。DeltaBot機器人在三角式機器人方面一個鮮明的特點就是它的有效載荷能力。別的三角式機器人的載荷極限是在3kg以下,而DeltaBot機器人可以處理達到20kg。高速、維護成本低和高載荷能力使得它在工業(yè)方面取代其它自動化應用非常具有吸引力。 在早期研究階段,Khajepour 博士選擇了Maple與Maplesoft先進技術計算軟件作為在滑鐵盧大學機器人研究項目中的關鍵工具。所有對DeltaBot機器人后續(xù)設計的提高與加強都是使用Maple、MapleSim和Maplesoft的高性能物理建模與解決方案來進行的。Maple與Maplesoft是建立在先進的符號計算技術之上的,這使得用戶們可以很快得到計算結果。Maple和MapleSim能夠洞察問題的結構,這樣用戶可以靈活快速地開拓思路并對系統(tǒng)行為進行總結。Khajepour 博士說“Maplesoft技術是DeltaBot系統(tǒng)設計過程中不可或缺的一部分,現在也成為了機器人可持續(xù)發(fā)展中必不可少的一部分了。使用Maplesoft技術后,機器人最初開發(fā)階段的時間明顯縮短了,并且當我們對產品進行加強與改進時也開發(fā)過程一直在縮短。” 作為持續(xù)研究和發(fā)展這個研究項目的一部份,AEMK系統(tǒng)目前在使用回路實時硬件(HIL)測試時采用MapleSim來模擬和仿真DeltaBot 系統(tǒng)。當把模型方程轉換成實時源代碼時,MapleSim中的代碼生成工具就會使用額外的優(yōu)化步驟,進一步來提高仿真速度以便得到的結果可以在實時系統(tǒng)中進行使用。使用Maple和MapleSim,使得對DeltaBot進行加強設計與測試比使用其他設計工具要快得多,并且能夠對客戶的需求與不斷變化的行業(yè)需求及時回應。 以上內容向大家介紹了Maple模擬仿真的應用,它在機器人的設計與開發(fā)過程中起到了關鍵性的作用。Maple與MapleSim的結合使用能夠發(fā)揮巨大的作用,歡迎訪問Maple服務中心查看Maple的更多應用。網友評論
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